Calculer le nombre de pas par millimètre $100, $101 & $102

Vos axes ne se déplacent pas aux bonnes mesures ? Le nombre de pas par millimètre n’est surement pas bien configuré.
Pour cela nous allons modifier les paramètres  $100 (axe X), $101 (axe Y) ou $102 (axe Z).
On va voir comment calculer tout ça.

Données a connaitre pour le calcul

Pour calculer les pas/mm pour un axe de votre machine, vous devez savoir :

• Le nombre de pas du moteur par révolution (360°)
• Le nombre de micro-pas des drivers (généralement 1, 2, 4, 8 ou 16).
• Vis sans fin : Le pas du filetage (Déplacement effectué par l’écrou à chaque révolution de la vis)
• Courroie : Le nombre de dents de la poulie et l’espacement entre les dents.

Formule de calcul

La formule de calcul est ensuite toute simple :

• Pour les entrainement a vis :
  ( Nombre de pas par révolution * Nombre de micro-pas des drivers ) / pas du filetage = nombre de pas par millimètre.
• Pour les entrainement a courroie :
  ( Nombre de pas par révolution * Nombre de micro-pas des drivers ) / (nombre de dent de la poulie * espacement entre les dents) = nombre de pas par millimètre.

Exemple avec la cnc 3018 Pro

• Nema 17 1.8° : 200 pas par révolution
• Nombre de micro-pas des drivers : 8 Micro-pas.
• Pas du filetage : 2mm

( 200 * 8 ) / 2 = 800 pas par millimètre

Calculateur de pas par millimètre

Pour vous simplifier la tache, utilisez les calculateurs ci-dessous.

Modifier les paramètres de GRBL

Tapez « $$ » dans la console et regardez la valeur des paramètres $100 (axe X), $101 (axe Y) ou $102 (axe Z), s’il ne correspondent pas au nombre que vous avez trouvé il va falloir les modifier.

Pour la CNC 3018 la configuration des 3 axes étant la même, on va mettre 800 pas par millimètre pour $100, $101 et $102. Pour ça entrez dans la console : « $100=800 », puis « $101=800 », puis « $102=800 ».
Vérifiez avec la commande « $$ » que les paramètres on bien été modifiés.

Pour certaines machines, les paramètres de chaque axe peuvent être différents, pensez a vérifier tous les axes. 😉 Voila, vous savez désormais comment régler le nombre de pas par millimètre par rapport a votre matériel.

Technique sans calculs

Il vous manque des paramètres pour le calcul ? Pas de soucis vous pouvez aussi le faire manuellement.

Posez une règle sur le plateau de la CNC, le zéro de la règle aligné avec votre fraise et effectuez un déplacement dans l’axe de la règle (plus la distance est grande plus ce sera précis).

Notez votre paramètre et la distance obtenue et modifiez le paramètre correspondant a l’axe en l’augmentant ou le réduisant suivant le résultat que vous souhaitez obtenir. (Ne l’augmentez ou le réduisez pas trop pour le premier essai, ce serai dommage de sortir des limites de la CNC).

Recommencez la mesure, notez le résultat, et continuez a ajuster jusqu’à ce que la distance entrée dans votre logiciel corresponde a la mesure sur votre règle. C’est un peu plus long, mais ça fonctionne aussi. 😉