Calculer le nombre de pas par millimètre $100, $101 & $102

Comment calculer le nombre de pas par millimètre sur votre machine ? C’est simple, je vous explique tout ça !
Calculer le nombre de pas par millimètre ($100, $101 & $102)

Table des matières

Vos axes ne se déplacent pas aux bonnes mesures ? Le nombre de pas par millimètre n’est surement pas bien configuré.
Pour cela nous allons modifier les paramètres  $100, $101 ou $102.
On va voir comment calculer tout ça.

Données a connaitre pour le calcul

Pour calculer les pas/mm pour un axe de votre machine, vous devez savoir :

  • Le nombre de pas du moteur par révolution (360°)
  • Le nombre de micro-pas des drivers (généralement 1, 2, 4, 8 ou 16).
  • Vis sans fin : Le pas du filetage (Déplacement effectué par l’écrou à chaque révolution de la vis)
  • Courroie : Le nombre de dents de la poulie et l’espacement entre les dents.

Formule de calcul

La formule de calcul est ensuite toute simple :

  • Pour les entrainement a vis :
    ( Nombre de pas par révolution * Nombre de micro-pas des drivers ) / pas du filetage = nombre de pas par millimètre.

  • Pour les entrainement a courroie :
    ( Nombre de pas par révolution * Nombre de micro-pas des drivers ) / (nombre de dent de la poulie * espacement entre les dents) = nombre de pas par millimètre.

Exemple avec la cnc 3018 Pro

  • Nema 17 1.8° : 200 pas par révolution
  • Nombre de micro-pas des drivers : 8 Micro-pas.
  • Pas du filetage : 2mm

( 200 * 8 ) / 2 = 800 pas par millimètre

Calculateur de pas par millimètre

Pour vous simplifier la tache, utilisez les calculateurs ci-dessous.

Modifier les paramètres de GRBL

Tapez « $$ » dans la console et regardez la valeur des paramètres $100, $101 et $102, s’il ne correspondent pas au nombre que vous avez trouvé il va falloir les modifier.
Pour la cnc 3018 la configuration des 3 axes étant la même, on va mettre 800 pas par millimètre pour $100, $101 et $102.
Pour ça entrez dans la console : « $100=800 », puis « $101=800 », puis « $102=800 ».
Vérifiez avec la commande « $$ » que les paramètres on bien été modifiés.

Pour certaines machines, les paramètres de chaque axe peuvent être différents, pensez a vérifier tous les axes. 😉

Voila, vous savez désormais comment régler le nombre de pas par millimètre par rapport a votre matériel.

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