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Vos axes ne se déplacent pas aux bonnes mesures ? Le nombre de pas par millimètre n’est surement pas bien configuré.
Pour cela nous allons modifier les paramètres $100, $101 ou $102.
On va voir comment calculer tout ça.
Données a connaitre pour le calcul
Pour calculer les pas/mm pour un axe de votre machine, vous devez savoir :
- Le nombre de pas du moteur par révolution (360°)
- Le nombre de micro-pas des drivers (généralement 1, 2, 4, 8 ou 16).
- Vis sans fin : Le pas du filetage (Déplacement effectué par l’écrou à chaque révolution de la vis)
- Courroie : Le nombre de dents de la poulie et l’espacement entre les dents.
Formule de calcul
La formule de calcul est ensuite toute simple :
- Pour les entrainement a vis :
( Nombre de pas par révolution * Nombre de micro-pas des drivers ) / pas du filetage = nombre de pas par millimètre. - Pour les entrainement a courroie :
( Nombre de pas par révolution * Nombre de micro-pas des drivers ) / (nombre de dent de la poulie * espacement entre les dents) = nombre de pas par millimètre.
Exemple avec la cnc 3018 Pro
- Nema 17 1.8° : 200 pas par révolution
- Nombre de micro-pas des drivers : 8 Micro-pas.
- Pas du filetage : 2mm
( 200 * 8 ) / 2 = 800 pas par millimètre
Calculateur de pas par millimètre
Pour vous simplifier la tache, utilisez les calculateurs ci-dessous.
Modifier les paramètres de GRBL
Tapez « $$ » dans la console et regardez la valeur des paramètres $100, $101 et $102, s’il ne correspondent pas au nombre que vous avez trouvé il va falloir les modifier.
Pour la cnc 3018 la configuration des 3 axes étant la même, on va mettre 800 pas par millimètre pour $100, $101 et $102.
Pour ça entrez dans la console : « $100=800 », puis « $101=800 », puis « $102=800 ».
Vérifiez avec la commande « $$ » que les paramètres on bien été modifiés.
Pour certaines machines, les paramètres de chaque axe peuvent être différents, pensez a vérifier tous les axes. 😉
Voila, vous savez désormais comment régler le nombre de pas par millimètre par rapport a votre matériel.
